当社は1946年（昭和21年）10月2日、日本工芸工業株式会社として東京都千代田区に資本金19万5千円をもって設立され、1985年（昭和60年）11月時点で資本金は13億1千1百万円となり、現在に至っております。
- 1948
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4月
大阪府大阪市に大阪出張所を開設（1961年6月支店に昇格）
- 1959
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4月
愛知県名古屋市に名古屋出張所を開設
- 1963
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4月
東京証券取引所市場第二部に株式上場
神奈川県横浜市に技術センターを開設
- 1977
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9月
トヨタ自動車工業株式会社（現トヨタ自動車株式会社）が当社に資本参加し、その後同社の関連会社となる
- 1980
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4月
マトコ工業株式会社及び同和工業株式会社の2社を吸収合併
本社を愛知県名古屋市に移転
愛知県田原市に田原出張所（現 田原営業所）を開設
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7月
会社名をトリニティ工業株式会社と改称（トリニティ工業株式会社 創立）
技術センターを東京支店に名称変更
大阪支店を大阪府豊中市に移転
- 1983
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4月
本社を愛知県豊田市柿本町に移転
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9月
愛知県豊田市下市場町で自動車部品の製造を開始
- 1986
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7月
愛知県豊田市桂野町に本社工場を建設し、本社の設備製造部門及び下市場町の自動車部品製造部門を移転
- 1992
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8月
マレーシアに子会社「T&T Venture Sdn. Bhd.」を設立
- 1993
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3月
福岡県鞍手郡（現 宮若市）に九州営業所を開設
- 1994
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8月
タイに子会社「Thai Trinity Co., Ltd.」を設立
- 1996
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9月
インドネシアに子会社「P.T. Trinity Engineering Indonesia」を設立
- 1998
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4月
インドに子会社「Trinity Coating Systems Ltd.」を設立
- 1999
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7月
ISO 9001認証取得
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10月
館林工場、小田原工場及び岐阜工場を本社工場に集約
- 2000
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8月
本店所在地を東京都千代田区から神奈川県横浜市に変更
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10月
ISO 14001認証取得（本社工場）
- 2005
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1月
中国に子会社「得立鼎塗装設備(上海)有限公司」を設立
- 2006
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7月
本社工場の名称を豊田工場に改称
- 2007
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5月
愛知県西加茂郡三好町（現 みよし市）に三好工場を建設し、自動車外装部品の製造を開始
- 2008
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1月
本店所在地を横浜市鶴見区から横浜市港北区に変更
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2月
トヨタ自動車株式会社殿より「新カートリッジシステム」が技術開発賞を受賞
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10月
ISO 14001認証取得（三好工場）
- 2010
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8月
本店所在地を横浜市港北区から本社（愛知県豊田市柿本町）に変更
- 2011
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12月
加飾工法「Tri-D³eco」による自動車部品の生産開始
- 2012
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10月
宮城県仙台市に東北営業所を開設
- 2018
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1月
台湾の関連会社「台湾得立鼎股份有限公司」を子会社化
- 2019
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11月
豊田市長より「豊田市はたらく人がイキイキ輝く事業所表彰」イキイキ大賞を受賞
- 2020
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2月
トヨタ自動車株式会社殿より「高塗着塗装工法」の開発において技術開発賞を受賞
- 2022
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3月
トヨタ自動車株式会社殿より「溶接工程 循環式除塵装置」の開発において技術開発賞を受賞
- 2023
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3月
第69回（令和4年度）大河内賞「大河内記念生産特賞」を受賞